Pololu Placă de control Romi 32U4

Descrierea produsului

Placa de control Romi 32U4 transformă șasiul Romi într-un robot programabil bazat pe MCU ATmega32U4 compatibil cu Arduino.

Caracteristicile sale includ drivere duale pentru motor, un circuit de alimentare versatil și senzori inerțiali, precum și conexiuni pentru decodoare în cuadratură și un LCD opțional.

Placa are, de asemenea, capacitatea de a interfața cu un Raspberry Pi, creând baza pentru un robot Romi complet, controlat prin intermediul Raspberry Pi.

Placa Romi 32U4 se bazează pe microcontrolerul USB AVR ATmega32U4 de la Microchip (fostul Atmel) și vine cu un bootloader compatibil cu Arduino, inclusiv două drivere pentru motor cu punte H.

Se conectează la un kit de codare Romi pentru controlul motorului în buclă închisă.

De asemenea, include un regulator descendent de 5V care poate furniza până la 2A continuu, împreună cu un circuit versatil de comutare și distribuție a puterii.

Accelerometrul pe 3 axe și giroscopul permit robotului Romi 32U4 să efectueze măsurători inerțiale, să estimeze orientarea sa și să detecteze forțe externe.

Trei butoane oferă o interfață utilizator convenabilă, în timp ce LED-urile indicatoare, un buzzer și un conector LCD opțional permit feedback.

Placa de control poate fi utilizată fie ca soluție de control independentă, fie ca bază pentru un controler Raspberry Pi mai puternic.

Conectorul integrat și orificiile de montare permit conectarea directă la placa de control a unui Raspberry Pi compatibil (model B+ sau ulterior, inclusiv Pi 3 model B+ și model A+).

Schimbătoarele de nivel facilitează comunicarea I2C și alte interfațe de semnal între cele două controlere, iar placa de control furnizează automat o alimentare de 5V către Raspberry Pi atașat.

În acest sistem, Raspberry Pi poate suporta control robotic la nivel înalt, bazându-se în același timp pe placa de control pentru sarcini de nivel scăzut, cum ar fi operarea motoarelor, citirea decodoarelor și interfațarea cu alte dispozitive analogice sau sensibile la temporizare.

Liniile I/O de la ATmega32U4 și Raspberry Pi au orificii cu pas de 0,1” de-a lungul părții frontale și posterioare a plăcii, iar șinele de alimentare sunt accesibile în mod similar, permițând conectarea ușoară a senzorilor și a altor periferice.

Este disponibil software suplimentar pentru a facilita programarea unui robot Romi 32U4 din mediul Arduino, împreună cu biblioteci Arduino și exemple disponibile utilizatorilor.

Specificații: Dimensiuni: 4,4 x 3,3 x 0,38” Greutate: 35g Curent: 5A Procesor: ATmega32U4 la 16 MHz RAM: 2560B Memorie program: 32KB Driver motor: DRV8838 Canale motor: 2 Tensiune minimă de funcționare: 2,5V Tensiune maximă de funcționare: 10,8V Curent de ieșire continuu per canal: 1,8A Tensiune logică: 5V Protecție la tensiune inversă: Da Componente necesare pentru a construi un robot cu placa de control Romi 32U4, care nu sunt incluse: Kit șasiu Romi (inclusiv motoare, roți, o rolă bilă și baterie) contacte) Kit pereche encoder Romi 6 baterii AA (Șasiul și placa de control Romi funcționează cu baterii alcaline și NiMh, dar se recomandă celulele reîncărcabile NiMh.

) Cablu USB A-Micro B pentru conectarea robotului la un computer pentru programare și depanare Instrumente pentru asamblarea kitului, conform ghidului de utilizare Linkuri: Pagina producătorului Ghidul utilizatorului Drivere A-Star 32U4 pentru Windows Schemă Diagrame de distribuție a pinilor și a energiei Tabel de dimensiuni Model 3D Ghid de perforare Fișă de produs Bibliotecă Arduino LSM6DS33 pentru Romi32U4 Documentație bibliotecă Arduino pentru Romi32U4 Bibliotecă Arduino pentru LSM6DS33 Software Arduino Fișiere Github A-Star Documentație pentru ATmega32U4

Informații suplimentare

• Detaliile responsabilului UE sunt aici.
• Consultă ambalajul produsului sau manualul utilizatorului pentru informații privind condițiile de depozitare.
• Se pot comanda maximum 5 (de) unități din acest produs. Trendyol își rezervă dreptul de a anula comenzile cu mai mult de 5 unitate/unități.
• Vândut de
  Distribution Services Management
  .
• Cod de bare nr.: 348031QJ68QGCV7X