Detalii despre produsPlaca SparkFun GPS-RTK pHAT Dead Reckoning ZED-F9R pentru Raspberry Pi este o placă GPS cu fuziune de senzori de înaltă precizie și extrem de configurabilă, care utilizează tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR).
Modulul ZED-F9R oferă poziționare continuă și de înaltă precizie prin fuzionarea unui senzor 3D IMU, a mișcărilor roților, a unui model dinamic al vehiculului, a informațiilor de corecție și a măsurătorilor GNSS.
Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu motor u-blox F9 cu 184 de canale, care poate primi semnale de la constelațiile GPS, GLONASS și BeiDou cu o precizie de ~0,2 metri.
O astfel de precizie poate fi obținută cu o soluție de navigație RTK atunci când este utilizată cu o sursă de corecție.
Rețineți că ZED-F9R poate funcționa doar ca rover, deci va trebui să vă conectați la o stație de bază.
Modulul acceptă recepție simultană de la patru sisteme GNSS.
Combinația GNSS cu măsurătorile senzorilor 3D integrate în ZED-F9R oferă rate de poziționare precise, în timp real, de până la 30Hz.
Comparativ cu alte module GPS, SparkFun GPS-RTK pHAT ZED-F9R pentru Raspberry Pi maximizează precizia poziționării în orașe dense sau zone acoperite.
Oferă poziționare continuă chiar și în medii cu semnal slab, în zone urbane și în timp ce semnalul este complet pierdut (cum ar fi în tuneluri sau garaje).
ZED-F9R este cea mai recentă soluție pentru aplicații de robotică autonomă care necesită poziționare precisă în medii dificile.
Receptorul u-blox acceptă mai multe protocoale seriale.
În mod implicit, s-a ales UART-ul serial Raspberry Pi pentru comunicarea cu modulul.
Placa vine cu terminații lipite, deci nu trebuie să lipiți nimic pentru a stivui acest pHAT pe un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral sau orice SBC 2x20.
Pinii cu pas de 2,54 mm de la receptorul u-blox au fost, de asemenea, expuși.
De asemenea, a fost adăugat un conector Qwiic pentru situațiile în care trebuie să conectați un dispozitiv Qwiic.
Produsele GPS bazate pe u-blox sunt configurabile folosind programul Windows u-center.
Puteți configura o mulțime de funcții pe ZED-F9R: rate baud, rate de actualizare, restricții de zonă, detectare a spoofing-ului, întreruperi externe, SBAS/D-GPS etc.
Placa de măsurare a valorilor brute SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pHAT pentru Raspberry Pi vine și cu o baterie reîncărcabilă care alimentează RTC-ul de pe ZED-F9R.
Acest lucru reduce TTFF de la o pornire la rece (~24s) la o pornire la cald (~2s).
Bateria va menține datele orbitale RTC și GNSS fără a fi conectată la alimentare pentru o perioadă destul de lungă.
Acest produs necesită o antenă U.
Specificații: 1x conector Qwiic integrat U.
Conector FL pentru utilizare cu antena dvs. preferată Recepție simultană de GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou Receptor GNSS cu 184 de canale Recepționează ambele benzi L1C/A și L2C Precizie de poziționare orizontală: 0,20 m cu RTK Rată maximă de naivitate: până la 30 Hz TTFF: rece 24s, cald 2s Limite operaționale: G maxim ≤4G, altitudine maximă 50 km, viteză maximă 500 m/s (1118 mph) Precizie de viteză: 0,5 m/s Precizie de direcție: 0,2 grade Accelerometru și giroscop integrate Precizie de timp a impulsului: 30 ns Tensiune: 5 V sau 3,3 V, logică 3,3 V Curent: ~85 mA până la ~130 mA (variază în funcție de constelații și starea urmăririi) Configurabil prin software: restricționare de zonă, kilometraj, detectare spoofing, întreruperi externe, control pin, mod de consum redus etc.
Acceptă protocoalele NMEA, UBX și RTCM prin UART Linkuri: Fișiere Scheme Eagle Dimensiuni placă Ghid de conectare Modul GPS Python ECCN u-blox Documentație ReadtheDocs Fișiere GitHub
Informații suplimentareVândut de Usborne Libraria cu idei.
Consultă ambalajul produsului sau manualul utilizatorului pentru informații privind condițiile de depozitare.
Se pot comanda maximum 3 (de) unități din acest produs. Trendyol își rezervă dreptul de a anula comenzile cu mai mult de 3 unitate/unități.
Detaliile responsabilului UE sunt aici.
Cod de bare nr.: 845156010639