Sparkfun pHAT Dead Reckoning SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pentru Raspberry Pi

2.417,28
Lei

TVA inclus

Doar 1 în stoc

Usborne Libraria cu idei
639 urmăritori
Magazinul vânzătorului 
Detalii despre produs
Placa SparkFun GPS-RTK pHAT Dead Reckoning ZED-F9R pentru Raspberry Pi este o placă GPS cu fuziune de senzori de înaltă precizie și extrem de configurabilă, care utilizează tehnologia Automotive Dead Reckoning (ADR).
Modulul ZED-F9R oferă poziționare continuă și de înaltă precizie prin fuzionarea unui senzor 3D IMU, a mișcărilor roților, a unui model dinamic al vehiculului, a informațiilor de corecție și a măsurătorilor GNSS.
Modulul ZED-F9R este un receptor GNSS cu motor u-blox F9 cu 184 de canale, care poate primi semnale de la constelațiile GPS, GLONASS și BeiDou cu o precizie de ~0,2 metri.
O astfel de precizie poate fi obținută cu o soluție de navigație RTK atunci când este utilizată cu o sursă de corecție.
Rețineți că ZED-F9R poate funcționa doar ca rover, deci va trebui să vă conectați la o stație de bază.
Modulul acceptă recepție simultană de la patru sisteme GNSS.
Combinația GNSS cu măsurătorile senzorilor 3D integrate în ZED-F9R oferă rate de poziționare precise, în timp real, de până la 30Hz.
Comparativ cu alte module GPS, SparkFun GPS-RTK pHAT ZED-F9R pentru Raspberry Pi maximizează precizia poziționării în orașe dense sau zone acoperite.
Oferă poziționare continuă chiar și în medii cu semnal slab, în ​​zone urbane și în timp ce semnalul este complet pierdut (cum ar fi în tuneluri sau garaje).
ZED-F9R este cea mai recentă soluție pentru aplicații de robotică autonomă care necesită poziționare precisă în medii dificile.
Receptorul u-blox acceptă mai multe protocoale seriale.
În mod implicit, s-a ales UART-ul serial Raspberry Pi pentru comunicarea cu modulul.
Placa vine cu terminații lipite, deci nu trebuie să lipiți nimic pentru a stivui acest pHAT pe un Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral sau orice SBC 2x20.
Pinii cu pas de 2,54 mm de la receptorul u-blox au fost, de asemenea, expuși.
De asemenea, a fost adăugat un conector Qwiic pentru situațiile în care trebuie să conectați un dispozitiv Qwiic.
Produsele GPS bazate pe u-blox sunt configurabile folosind programul Windows u-center.
Puteți configura o mulțime de funcții pe ZED-F9R: rate baud, rate de actualizare, restricții de zonă, detectare a spoofing-ului, întreruperi externe, SBAS/D-GPS etc.
Placa de măsurare a valorilor brute SparkFun GPS-RTK ZED-F9R pHAT pentru Raspberry Pi vine și cu o baterie reîncărcabilă care alimentează RTC-ul de pe ZED-F9R.
Acest lucru reduce TTFF de la o pornire la rece (~24s) la o pornire la cald (~2s).
Bateria va menține datele orbitale RTC și GNSS fără a fi conectată la alimentare pentru o perioadă destul de lungă.
Acest produs necesită o antenă U.
FL.
Specificații: 1x conector Qwiic integrat U.
Conector FL pentru utilizare cu antena dvs. preferată Recepție simultană de GPS, GLONASS, Galileo și BeiDou Receptor GNSS cu 184 de canale Recepționează ambele benzi L1C/A și L2C Precizie de poziționare orizontală: 0,20 m cu RTK Rată maximă de naivitate: până la 30 Hz TTFF: rece 24s, cald 2s Limite operaționale: G maxim ≤4G, altitudine maximă 50 km, viteză maximă 500 m/s (1118 mph) Precizie de viteză: 0,5 m/s Precizie de direcție: 0,2 grade Accelerometru și giroscop integrate Precizie de timp a impulsului: 30 ns Tensiune: 5 V sau 3,3 V, logică 3,3 V Curent: ~85 mA până la ~130 mA (variază în funcție de constelații și starea urmăririi) Configurabil prin software: restricționare de zonă, kilometraj, detectare spoofing, întreruperi externe, control pin, mod de consum redus etc.
Acceptă protocoalele NMEA, UBX și RTCM prin UART Linkuri: Fișiere Scheme Eagle Dimensiuni placă Ghid de conectare Modul GPS Python ECCN u-blox Documentație ReadtheDocs Fișiere GitHub
Informații suplimentare
Consultă ambalajul produsului sau manualul utilizatorului pentru informații privind condițiile de depozitare.
Se pot comanda maximum 3 (de) unități din acest produs. Trendyol își rezervă dreptul de a anula comenzile cu mai mult de 3 unitate/unități.
Detaliile responsabilului UE sunt aici.
Cod de bare nr.: 845156010639